Тресе на първа скорост

[Rav4CA]

Здравейте,
Прегледах старите теми, но не успях да намеря конкретен отговор за моя проблем.
Колата е Toyota RAV4, бензин, 152 к.с., ръчна 5-степенна скоростна кутия.
Преди около 14 000 км смених целия комплект съединител. От известно време обаче забелязвам следното:
Когато колата загрее добре, особено при каране в задръствания, потеглянето на първа скорост става много трудно. При включване се получава се силно притрисане. Налага се да си играя доста с оборотите, за да тръгне .

Не знам дали проблемът е от съединителя някой диферинциал ( Въртят ли се колелата втора тръгва без проблем ). Може ли някой да даде съвет на какво да обърна внимание и при кой доказан майстор в София бих могъл да закарам колата за диагностика? Определенно не смятам този който смени съединителя за нмайстор