Добре бе, в toyota форум си O_O
Ползвам английски термини, защото си нямам на идея как точно да нарека sun gear / ring gear / planetary gears fork / т.н.
Грубо:
http://prius.ecrostech.com/original/PriusFrames.htm
...планетарен механизъм, два електромотора.
Sun gear - MG1.
Ring gear - колелата, също MG2 (скоростта на "карданът" и на MG2 са линейно свързани, при gs450h/ls600h има двустепенен автоматик за две възможни предавки - не могат да сложат достатъчно голям ел. мотор защото трябва да се побере във тунелът за трансмисията, та така)
Planetary fork - двигателят.
Инвертерът според мен също е част от трансмисията, всъщност по-скоро представлява AC-AC converter (имаш два инвертера споделящи един DC link). Без него нищо не върви.
От колата се изисква еди каква си мощност - двигателят влиза във оптимален режим за генерирането на въпросната мощност (примерно 50kw при мен ~= 2000rpm, дроселът в движение почти винаги е отворен напълно), MG1 "обира" разликата във оборотите между планетите (двигателят, вилицата) и колелата (MG2, ring gear).
Част от въртящият момент се предава механично директно към колелата, другата част - MG1 генерира, MG2 използва, от там пак към колелата. Може и "обратното" (MG2 генерира, MG1 използва). Ако човек си представи планетарният механизъм като отворен диференциал или по-скоро раздатка (вход - вилицата на планетите, изход 1 - MG1, изход 2 - кардан/колела и MG2), може да го "схване" доста по-бързо.
Естествено има и батерия за да има регенерация, придвижване на ток когато товарите са прекалено ниски за да има смисъл да се пали двигателят (ако ще се пали отвреме навреме за да зарежда - пак е една идея по-смислен товар от "idle") и така нататък.
Механически проблеми - напрактика забрави. Електрически - при по-старите инвертерът има същият потенциален проблем както всички вятърни мелници и други устройства, използващи IGBT модули със стандартно пакетиране:
https://vbn.aau.dk/ws/portalfiles/porta ... deling.pdf
(и bond wire lift-off и т.н.)
От ls600h натам (ls600h -> rx450h -> 4th gen gs450h -> 4th gen prius/corolla/whatever) инвертерите са...
https://www.osti.gov/servlets/purl/947393
...на теория и практически вечни.